本森智能装备（山东）有限公司 箱装水性聚氨酯砂浆协作码垛机器人，依托协作机械臂结构，配套箱体夹持工装，抓取成品包装箱，在托盘上规整堆放，适配砂浆产品后段包装工序，完成箱料码垛作业。

本森智能装备（山东）有限公司 矿泉水整箱托盘码垛协作机器人，依托协作机械臂打造的后道堆垛装备，搭配专用抓取夹具，对接成品输送线，自动完成整箱矿泉水拾取分层码放，实现人机协同作业，替代人工搬运堆叠。